Подчиненный понимает, что именно он сделал правильно. То есть подчиненный должен понимать в чем его заслуга. Идея понятна?
Подчиненному психологически приятно то, что вы с ним проделали. Мотивация возникает в той голове, а не в вашей. Похвала должна идти на языке сотрудника, а не на вашем языке.