Разметка дороги, знаки и светофоры не мешают следовать к цели, а обеспечивают единую для всех участников логику и безопасность движения.
Если планирование вас сковывает, то технология либо неправильная, либо не настроенная, либо вы пользуетесь ей ритуально, без понимания «физического» смысла процедур.
Правильная система планирования не ограничивает пространство, а, наоборот, увеличивает его.
Разница между полезной системой и мешающей системой заключена в характере её влияния на процессы и результат.