Прежде чем ответить на этот вопрос, неплохо было бы уточнить, для чего, собственно, эти самые отношения мы собираемся использовать.
Согласитесь, что чем больше возможных расхождений может возникнуть в формулировках цели, то тем меньше шансов выстроить конструктивный диалог относительно средств её достижения.
Рискну выступить в контрпункте тем источникам, которые преподносят хорошие отношения с подчинёнными как несомненное благо, гарантирующее руководителям многочисленные положительные последствия.
Я предлагаю придерживаться идеи относительно желательности создания таких условий, которые бы обеспечили наилучшие возможности для эффективной эксплуатации.
В большинстве случаев, описывая рабочие отношения, люди используют слова, которые предполагают некую неизбежность и спонтанность формирования этой незримой, но всепроникающей субстанции.
Например: отношения не сложились, так случилось что отношения между сотрудниками не очень хорошие, с приходом нового сотрудника отношения стали портиться и много тому подобных изречений.
Замечу, что отношения не только поддаются управлению в принципе, но, более того, формирование взаимоотношений является прямой обязанностью руководителя.